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集电器的种类很多，测试中常用的有：拉线式、电刷式和感应式等。前两种是接触式集电器，后一种是非接触式集电器。
在设计集电器时应注意以下几点：
①集流环和电刷的材料要选择合适，保证接触电阻小和摩擦系数小。对于一般的集电器，集流环可用紫铜制作，电刷用石墨一铜合金制作。对予测量精度高的集电器，集流环较好用纯银或蒙乃尔合金，电刷用石墨一银合金。
②每个集流环上电刷数目的多少会影响接触电阻的大小和稳定性，电刷数目过少工作不可靠，过多会使集电器结构复杂，一般以对称地配置2～4个为宜。
③电刷与集流环之间的接触压力也影响接触电阻的大小和稳定性，压力过小接触电阻大且不稳定，过大会引起摩损发热、降低寿命，一般压力在60～80之间为宜。
④在同一集流环上各电刷的压紧弹簧，较好应具有各自不同的固有频率，以保证在强烈振动时，几个电刷不致同时弹起，能保持良好接触。
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